7. An Estimation of Vehicle Vertical Dynamics Using Inverse Method

In diesem Kapitel wird eine innovative Methode zur Schätzung der vertikalen Dynamik von Fahrzeugen vorgestellt, die auf einem umgekehrten Ansatz basiert, der auf Kalman-Filtern und rekursiven Schätzern der kleinsten Quadrate beruht. Es befasst sich mit dem kritischen Problem der Vibrationen von Fahrzeugen aufgrund von Unebenheiten des Straßenprofils, die sowohl den Fahrkomfort als auch die Sicherheit beeinträchtigen. Die Studie verwendet ein 2-DOF-Halbwagenmodell, um vertikale Kräfte und Teildrehmomente unter verschiedenen Straßenprofilen zu simulieren, einschließlich sinusförmiger Bodenwellen, rechteckiger Stollen und zufälliger ISO-8608-Profile. Die vorgeschlagene Methode demonstriert eine hohe Genauigkeit bei der Abschätzung dynamischer Radlasten, wobei normalisierte Abschätzungsfehler (NEE) bei verschiedenen Straßenbedingungen innerhalb von 5,33% liegen. Die Ergebnisse unterstreichen die Machbarkeit und Präzision des Ansatzes und machen ihn zu einem wertvollen Beitrag im Bereich der Fahrzeugdynamik und der Kontrollsysteme.