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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Application of Multi-Robot Systems to Disaster-Relief Scenarios with Limited Communication

verfasst von : Jason Gregory, Jonathan Fink, Ethan Stump, Jeffrey Twigg, John Rogers, David Baran, Nicholas Fung, Stuart Young

Erschienen in: Field and Service Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this systems description paper, we present a multi-robot solution for intelligence-gathering tasks in disaster-relief scenarios where communication quality is uncertain. First, we propose a formal problem statement in the context of operations research. The hardware configuration of two heterogeneous robotic platforms capable of performing experiments in a relevant field environment and a suite of autonomy-enabled behaviors that support operation in a communication-limited setting are described. We also highlight a custom user interface designed specifically for task allocation amongst a group of robots towards completing a central mission. Finally, we provide an experimental design and extensive, preliminary results for studying the effectiveness of our system.

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Metadaten
Titel
Application of Multi-Robot Systems to Disaster-Relief Scenarios with Limited Communication
verfasst von
Jason Gregory
Jonathan Fink
Ethan Stump
Jeffrey Twigg
John Rogers
David Baran
Nicholas Fung
Stuart Young
Copyright-Jahr
2016
Buch
Field and Service Robotics

Print ISBN: 978-3-319-27700-4

Electronic ISBN: 978-3-319-27702-8

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27702-8_42

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