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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Architectural Overview and Hedgehog in Use

verfasst von : Clemens Koza, Martin Wolff, Daniel Frank, Wilfried Lepuschitz, Gottfried Koppensteiner

Erschienen in: Robotics in Education

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Robotics is a versatile tool for teaching STEM topics, as it supports various disciplines, skill sets and target audiences. However, controllers used in Educational Robotics are often limited in their use cases. In this regard, Hedgehog tries to be flexible by design. This paper introduces Hedgehog’s architecture, currently implemented and future use cases, and experiences from our first Hedgehog workshops.

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Literatur
1.
2.
3.
Koppensteiner, G., Merdan, M., Miller, D.P.: Teaching botball and researching disbotics. Robot. Educ. (2011)
4.
Koza, C., Lepuschitz, W., Wolff, M., Frank, D., Koppensteiner, G.: Hedgehog light – a versatile, white box educational robotics controller. In: Edurobotics 2016: Educational Robotics in the Makers Era, pp. 229–232 (2016). doi:10.​1007/​978-3-319-55553-9_​19
5.
Hintjens, P.: ZeroMQ: Messaging for Many Applications. O’Reilly Media, Inc., Sebastopol (2013)
6.
7.
8.
Donaldson, T.: Python as a first programming language for everyone. In: Western Canadian Conference on Computing Education (2003)
9.
Koza, C., Krofitsch, C., Lepuschitz, W., Koppensteiner, G.: Hedgehog: a smart phone driven controller for educational robotics. In: 6th International Conference on Robotics in Education, pp. 50–52 (2015)
Metadaten
Titel
Architectural Overview and Hedgehog in Use
verfasst von
Clemens Koza
Martin Wolff
Daniel Frank
Wilfried Lepuschitz
Gottfried Koppensteiner
Copyright-Jahr
2018
Buch
Robotics in Education

Print ISBN: 978-3-319-62874-5

Electronic ISBN: 978-3-319-62875-2

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-62875-2_21