nach oben

Erschienen in:

2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

1. Architecture Choice of a Robotic Hand for Deep-Sea Exploration Based on the Expert Gestures Movements Analysis

verfasst von : C. Mizera, M. A. Laribi, D. Degez, J. P. Gazeau, P. Vulliez, S. Zeghloul

Erschienen in: Robotics and Mechatronics

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config

KI-gestützte Suche

Aus

Abstract

In this paper, a method to choose the hand architecture of an end effector used for deep-sea exploration will be presented. This method is based on the study of the movements of an archeologist and on the analysis of its recorded gestures. These observations allow an objective description of the archaeologist tasks, which are for the most part specific to this activity. From this preliminary study and from several criteria based on the fingertips workspace and on the quality of grasps, the hand architecture has been defined. To sum up the study of the archeologist gesture, a new taxonomy specific to this activity was established.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 102.000 Bücher
über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Nachhaltigkeit
Finance + Banking
Management + Führung
Marketing + Vertrieb
Maschinenbau + Werkstoffe
Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 67.000 Bücher
über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Nachhaltigkeit
Maschinenbau + Werkstoffe

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Nächstes Kapitel A Vision-Based Strategy for a Cost-Effective Flexible Robotic Assembly System Without Using RCC Devices and Compliant Control

Nur mit Berechtigung zugänglich

Cutkosky, M.R.: On grasp choice, grasp models, and the design of hands for manufacturing tasks. IEEE Trans. Robot. Autom. 5(3), 269–279 (1989)MathSciNetCrossRef

Feix, T., Pawlik, R., Schmiedmayer, H.B., Romero, J., Kragic, D.: A comprehensive grasp taxonomy. In: Robotics, Science and Systems: Workshop on Understanding the Human Hand for Advancing Robotic Manipulation, pp. 2–3, June 2009

Bullock, I.M., Zheng, J.Z., De La Rosa, S., Guertler, C., Dollar, A.M.: Grasp frequency and usage in daily household and machine shop tasks. IEEE Trans. Haptics 6(3), 296–308 (2013)CrossRef

Lane, D.M., Davies, J.B.C., Casalino, G., Bartolini, G., Cannata, G., Veruggio, G., et al.: AMADEUS: advanced manipulation for deep underwater sampling. IEEE Robot. Autom. Mag. 4(4), 34–45 (1997)CrossRef

Meng, Q., Wang, H., Li, P., Wang, L., He, Z.: Dexterous underwater robot hand: HEU Hand II. In: Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp. 1477–1482. IEEE, June 2006

Khatib, O., Yeh, X., Brantner, G., Soe, B., Kim, B., Ganguly, S., Mullins, P.: Ocean one: a robotic avatar for oceanic discovery. IEEE Robot. Autom. Mag. 23(4), 20–29 (2016)CrossRef

Bemfica, J.R., Melchiorri, C., Moriello, L., Palli, G., Scarcia, U., Vassura, G.: Mechatronic design of a three-fingered gripper for underwater applications. IFAC Proc. Vol. 46(5), 307–312 (2013)CrossRef

Kapandji, A.: Clinical test of apposition and counter-apposition of the thumb. Annales de chirurgie de la main: organe officiel des societes de chirurgie de la main 5(1), 67–73 (1985)CrossRef

Mnyusiwalla, H., Vulliez, P., Gazeau, J.P., Zeghloul, S.: A new dexterous hand based on bio-inspired finger design for inside-hand manipulation. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst. 46(6), 809–817 (2016)CrossRef

10.

Mnyusiwalla, H.: Qualité de prise dans le contexte de la planification de mouvements de préhension et de manipulation dextre en robotique. Doctoral dissertation, Poitiers (2016)

11.

Jin, J.-W., Liu, M.-H., Li, H.: A new algorithm for three-finger force-closure grasp of polygonal objects. In: International Conference on Robotics and Automation, vol. 2, pp. 1800–1804 (2003)

12.

Suárez, R., Cornella, J., Garzón, M.R.: Grasp quality measures. Institut d’Organització i Control de Sistemes Industrials (2006)

Titel: Architecture Choice of a Robotic Hand for Deep-Sea Exploration Based on the Expert Gestures Movements Analysis
verfasst von: C. Mizera
M. A. Laribi
D. Degez
J. P. Gazeau
P. Vulliez
S. Zeghloul
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Robotics and Mechatronics
Print ISBN: 978-3-030-17676-1

Electronic ISBN: 978-3-030-17677-8

Copyright-Jahr: 2019
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-17677-8_1

Premium Partner

Marktübersichten

Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen.

Zur Marktübersicht