2021 | OriginalPaper | Buchkapitel
Automated Testbed for Various Indoor Position Systems and Sensors for Evaluation and Improvement
verfasst von : Jan-Gerrit Jaeger, Christoph Brandau, Dietmar Tutsch
Erschienen in: Echtzeit 2020
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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We present an automated testbed for the evaluation of different indoor positioning systems and their sensors. The test system is based on a mobile robot that follows a definable path. The robot is based on the Robot Operating System (ROS).