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Die neue Simulationssoftware "MiL-Desk" (Model in the Loop on your Desktop) der IAV simuliert Steuergeräte auf einem Windows-PC oder Notebook in Echtzeit und ermöglicht eine Applikation wie bei normalen Steuergeräten. So können MiL-Desk Steuergerätefunktionen kostengünstig und ohne andere Hardware geprüft werden. Dazu erzeugt die Simulationssoftware mit Hilfe eines speziellen MATLAB-Simulink-Blocksets ein Modell des Steuergerätes, das in Echtzeit läuft und sich wie ein reales Steuergerät verhält.
Das Applikationswerkzeug "INCA" der Firma ETAS kann auf MiL-Desk über die Schnittstelle "XCP over Ethernet" zugreifen und erlaubt eine Parametrierung wie bei einem herkömmlichen Steuergerät. INCA und MiL-Desk können dabei auf dem gleichen Rechner laufen oder räumlich getrennt ausgeführt werden. Darüber hinaus unterstützt MiL-Desk auch die Kommunikation via CAN, so dass auch mit Hilfe einer herkömmlichen CAN-Karte auf das Modell zugegriffen werden kann.
"Bei der Entwicklung von MiL-Desk spielten zwei Ziele eine besondere Rolle: Den Prozess vom Entwurf zur realen Hardware zu vereinfachen und die Kosten bei der Entwicklung von Steuergeräten zu senken", erklärt IAV-Abteilungsleiter für Antriebsmanagment, Ralf Gratzke. So soll auch ein späterer Wechsel von der Simulation zur echten Zielhardware ohne großen Aufwand möglich sein.