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Erschienen in:
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2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

CANopen Robot Controller (CORC): An Open Software Stack for Human Robot Interaction Development

verfasst von : Justin Fong, Emek Barış Küçüktabak, Vincent Crocher, Ying Tan, Kevin M. Lynch, Jose L. Pons, Denny Oetomo

Erschienen in: Wearable Robotics: Challenges and Trends

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Interest in the investigation of novel software and control algorithms for wearable robotics is growing. However, entry into this field requires a significant investment in a testing platform. This work introduces CANopen Robot Controller (CORC)—an open source software stack designed to accelerate the development of robot software and control algorithms—justifying its choice of platform, describing its overall structure, and demonstrating its viability on two distinct platforms.

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Fußnoten
Literatur
1.
G.S. Sawicki, et al., The exoskeleton expansion: improving walking and running economy. J. Neuroeng. Rehabil. 17(1), 1–9 (2020)
2.
3.
J. Fong, et al. EMU: a transparent 3D robotic manipulandum for upper-limb rehabilitation, in 2017 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) (2017), pp. 771–776
4.
5.
Metadaten
Titel
CANopen Robot Controller (CORC): An Open Software Stack for Human Robot Interaction Development
verfasst von
Justin Fong
Emek Barış Küçüktabak
Vincent Crocher
Ying Tan
Kevin M. Lynch
Jose L. Pons
Denny Oetomo
Copyright-Jahr
2022
Buch
Wearable Robotics: Challenges and Trends

Print ISBN: 978-3-030-69546-0

Electronic ISBN: 978-3-030-69547-7

Copyright-Jahr: 2022

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-69547-7_47

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