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Erschienen in:
1997 | OriginalPaper | Buchkapitel
Cascade Designs
verfasst von : Dr R. Sepulchre, Dr M. Janković, Professor P. V. Kokotović
Erschienen in: Constructive Nonlinear Control
Verlag: Springer London
Enthalten in: Professional Book Archive
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With this chapter we begin the presentation of feedback stabilization designs which exploit structural properties of nonlinear systems. In Section 4.1 we introduce a class of cascade structures formed of two subsystems, with the subsystem states z and ξ, as illustrated in Figure 4.1.