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2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

Centralized Trajectory Tracking Controller for a Multi-robot System

Erschienen in: Applied Technologies

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Abstract

This work shows the development and implementation of a centralized trajectory tracking system for multi-robot systems, which is based on a kinematic trajectory controller for unicycle robots and subsequently transforming it to differential kinematics, a wireless network is also created for the communication of the master with the slave robots, additionally a method of prevention and avoidance of collisions between the robots is implemented.

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Metadaten
Titel
Centralized Trajectory Tracking Controller for a Multi-robot System
Copyright-Jahr
2020
Buch
Applied Technologies

Print ISBN: 978-3-030-42530-2

Electronic ISBN: 978-3-030-42531-9

Copyright-Jahr: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-42531-9_27

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