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Erschienen in:
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2008 | OriginalPaper | Buchkapitel

Closed Loop Systems

verfasst von : Roy Featherstone

Erschienen in: Rigid Body Dynamics Algorithms

Verlag: Springer US

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This chapter covers the forward and inverse dynamics of rigid-body systems containing kinematic loops. The presence of kinematic loops brings a new level of complexity to the dynamics problem: new formulations are required; new problems arise; the systems exhibit new behaviours; and the inverse dynamics problem, in particular, changes its nature in the presence of kinematic loops. There are two main strategies for formulating the equations of motion for a closed-loop system:

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Metadaten
Titel
Closed Loop Systems
verfasst von
Roy Featherstone
Copyright-Jahr
2008
Verlag
Springer US
Buch
Rigid Body Dynamics Algorithms

Print ISBN: 978-0-387-74314-1

Electronic ISBN: 978-1-4899-7560-7

Copyright-Jahr: 2008

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4899-7560-7_8

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