Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Introduction Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

5. Cognitive Robotics

verfasst von : Supachai Vongbunyong, Wei Hua Chen

Erschienen in: Disassembly Automation

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

Uncertainties and variations in returned End-of-Life (EOL) products result in complexity at the planning and the operation levels of automated disassembly. These have become critical obstacles in disassembly automation, which lacks the flexibility and robustness of manual disassembly. In this chapter, the principle of cognitive robotics is implemented in disassembly automation, to overcome these problems by emulating the behaviour of human operators. The methodology, framework, and cognitive functionalities with regard to the disassembly domain are explained in this chapter.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Vision System
Nächstes Kapitel Implementation and Case-Study
Fußnoten
1
Cognitive functions (n.)
An intellectual process by which one becomes aware of, perceives, or comprehends ideas. It involves all aspects of perception, thinking, reasoning, and remembering.
 
2
In this chapter, “agent” refers to “cognitive robotic agent (CRA)”.
 
3
The revision strategy is similar to one that is done for the human demonstrated primitive actions sequence. It is clearly explained in the section of learning by demonstration where the inaccurate detected location has been addressed [see Eqs. (5.14–5.15)].
 
Literatur
1.
2.
Müller VC (2012) Autonomous cognitive systems in real-world environments: less control, more flexibility and better interaction. Cogn Comput 4(3):212–215CrossRef
3.
Levesque H, Lakemeyer G (2007) Cognitive robotics. Handbook of knowledge representation: foundations of artificial intelligence. Elsevier, Amsterdam, pp 869–882
4.
Zaeh M, Lau C, Wiesbeck M, Ostgathe M, Vogl W (2007) Towards the cognitive factory. Paper presented at the international conference on changeable, agile, reconfigurable and virtual production (CARV), Toronto, Canada
5.
Beetz M, Buss M, Wollherr D (2007) Cognitive technical systems—what is the role of artificial intelligence? Lecture notes in computer science (including subseries lecture notes in artificial intelligence and lecture notes in bioinformatics), vol 4667, pp 19–42
6.
Bannat A, Bautze T, Beetz M, Blume J, Diepold K, Ertelt C, Geiger F, Gmeiner T, Gyger T, Knoll A, Lau C, Lenz C, Ostgathe M, Reinhart G, Roesel W, Ruehr T, Schuboe A, Shea K, Stork Genannt Wersborg I, Stork S, Tekouo W, Wallhoff F, Wiesbeck M, Zaeh MF (2011) Artificial cognition in production systems. IEEE Trans Autom Sci Eng 8(1):148–174 (art no 5524092)CrossRef
7.
Vongbunyong S, Kara S, Pagnucco M (2012) A framework for using cognitive robotics in disassembly of products. In: Leveraging technology for a sustainable world—proceedings of the 19th CIRP conference on life cycle engineering, pp 173–178
8.
McCarthy J (1963) Situations, actions, and causal laws. Technical Report Memo 2, Stanford Artificial Intelligence Project. Stanford University
9.
10.
Lapouchnian A, Lespérance Y (2002) Interfacing IndiGolog and OAA—a toolkit for advanced multiagent applications. Appl Artif Intell 16(9–10):813–829CrossRef
11.
12.
Ghallab M, Nau D, Traverso P (2004) Automated planning theory and practice. Morgan Kaufmann Publishers, Elsevier, San Francisco
13.
14.
Braun A (2011) Programming by demonstration using the high-level programming language Golog. Diploma, RWTH Aachen University and The University of New South Wales
Metadaten
Titel
Cognitive Robotics
verfasst von
Supachai Vongbunyong
Wei Hua Chen
Copyright-Jahr
2015
Buch
Disassembly Automation

Print ISBN: 978-3-319-15182-3

Electronic ISBN: 978-3-319-15183-0

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-15183-0_5

Neuer Inhalt

    Bildnachweise