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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Configuration Analysis of Loading Mechanism with Metamorphic Characteristics

verfasst von : Lin Zhang, Ganwei Cai, Kaijun Zhu, Xiaochun Wang, Zhijie Li

Erschienen in: Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

On the basis of analysis of the working principle and operational features of two-DOF controllable mechanism loader, combined with the controllable mechanism and metamorphic mechanism theory, a kind of active metamorphic method is put forward in this paper. In addition, the paper illustrates the working principle of loading mechanism with active metamorphic characteristics and analyzes the variation law of topological structure and DOF of this type of loading mechanism in different working stages. At last, the feasibility of two degrees of freedom loading mechanism driven by one driving lever is justified, which lays a foundation for further development and application of this type of loading mechanism.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Configuration Analysis of Loading Mechanism with Metamorphic Characteristics
verfasst von
Lin Zhang
Ganwei Cai
Kaijun Zhu
Xiaochun Wang
Zhijie Li
Copyright-Jahr
2016
Buch
Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II

Print ISBN: 978-3-319-23326-0

Electronic ISBN: 978-3-319-23327-7

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-23327-7_15

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