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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

15. Consensus Strategy Applied to Differential Mobile Robots with Regulation Control and Trajectory Tracking

verfasst von : Flabio Mirelez-Delgado

Erschienen in: Advanced Topics on Computer Vision, Control and Robotics in Mechatronics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this article, the problem of performing different tasks with a group of mobile robots is addressed. To cope with issues like regulation to a point or trajectory tracking, a consensus scheme is considered. Three topologies were tested in simulation. The first goal was to make consensus in the group of robots, after the consensus point was relocated to achieve a regulation control. The last objective was to follow a desired trajectory moving the consensus point along the predefined path. The proposal was validated through experimental test with a group of three differential mobile robots.

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Metadaten
Titel
Consensus Strategy Applied to Differential Mobile Robots with Regulation Control and Trajectory Tracking
verfasst von
Flabio Mirelez-Delgado
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advanced Topics on Computer Vision, Control and Robotics in Mechatronics

Print ISBN: 978-3-319-77769-6

Electronic ISBN: 978-3-319-77770-2

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-77770-2_15

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    Bildnachweise