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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

5. Containment Control of Second-Order Multi-Agent Systems with Jointly-Connected Topologies and Varying Delays

verfasst von : Fuyong Wang, Hongyong Yang, Fuyun Han

Erschienen in: Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

The containment problem of second-order multi-agent systems with varying delays is investigated. Supposing system topology is dynamic changed and jointly-connected, the control algorithm of double-integrator systems with multiple leaders is proposed. The stability of the control algorithm is analyzed on Lyapunov-Krasovskii method. Finally, a simulation example is provided to prove the effectiveness of the conclusion.

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Metadaten
Titel
Containment Control of Second-Order Multi-Agent Systems with Jointly-Connected Topologies and Varying Delays
verfasst von
Fuyong Wang
Hongyong Yang
Fuyun Han
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Print ISBN: 978-3-662-48363-3

Electronic ISBN: 978-3-662-48365-7

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-48365-7_5