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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Cooperative Distance Measurement for an Anti-aircraft Battery

verfasst von : Karol Dobrovodský, Pavel Andris

Erschienen in: Advances in Service and Industrial Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Mechatronic tracking of a target by two or more guns simultaneously offers the possibility to eliminate the laser range finder used for measurement of the target distance. A simple exchange of data between autonomous mechatronic agents in an effort to fulfill the common goal is proposed. Qualitative and quantitative configuration requirements are investigated in order to achieve the required accuracy.

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Literatur
1.
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Dobrovodský K, Andris P (2010) Dual camera mechatronic tracking system. In: Proceedings of the 19th international workshop on robotics in Alpe-Adria-Danube region, CD, Budapest, Hungary, 23–25 June 2010. ISBN 978-1-4244-6884-3
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Dobrovodský K, Andris P (2011) Multi camera mechatronic monitoring system. In: Proceedings of the 20th international workshop on robotics in Alpe-Adria-Danube region, CD, Brno, Czech Republic, 5–7 October 2011. ISSN 1805-0646
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Singh VK, Atrey PK, Kankanhalli MS (2007) Coopetitive multi-camera surveillance using model predictive control. Mach Vis Appl. Springer, Heidelberg. doi:10.​1007/​s00138-007-0082-2
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Dobrovodsky K, Andris P (2014) Real time recognition and tracking of moving objects. Comput Inform 33(6). ISSN 1335-9150
8.
Dobrovodsky K, Andris P (2015) Aiming procedure for the tracking system. In: Advances in robot design and intelligent control: proceedings of the 24th international conference on robotics in Alpe-Adria-Danube region (RAAD). Advances in intelligent systems and computing, vol 371. Springer, Switzerland. pp 369–378. ISBN 978-3-319-21289-0, ISSN 2194-5357
Metadaten
Titel
Cooperative Distance Measurement for an Anti-aircraft Battery
verfasst von
Karol Dobrovodský
Pavel Andris
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advances in Service and Industrial Robotics

Print ISBN: 978-3-319-61275-1

Electronic ISBN: 978-3-319-61276-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_11

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    Bildnachweise