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Erschienen in:
Synthesis and Research of Neuro-Fuzzy Model of Ecopyrogenesis Multi-circuit Circulatory System Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

Decentralized Adaptive Fuzzy Control Applied to a Robot Manipulator

verfasst von : Roberto Canto Canul, Ramon Garcia-Hernandez, Jose L. Rullan-Lara, Miguel A. Llama

Erschienen in: Advance Trends in Soft Computing

Verlag: Springer International Publishing

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In this work it is presented the design of a decentralized adaptive fuzzy control. In this scheme it is suppose a system with unknown parameters and on-line fuzzy identifier, which uses an adaptive law to adjust the unknown parameters in order to build a model of an assumed unknown nonlinear system. The applicability of the proposed approach is illustrated via simulations by trajectory tracking control of a two degrees-of-freedom robot manipulator.

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Metadaten
Titel
Decentralized Adaptive Fuzzy Control Applied to a Robot Manipulator
verfasst von
Roberto Canto Canul
Ramon Garcia-Hernandez
Jose L. Rullan-Lara
Miguel A. Llama
Copyright-Jahr
2014
Buch
Advance Trends in Soft Computing

Print ISBN: 978-3-319-03673-1

Electronic ISBN: 978-3-319-03674-8

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-03674-8_12

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