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Erschienen in:
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2007 | OriginalPaper | Buchkapitel

Decision Trees and CBR for the Navigation System of a CNN-based Autonomous Robot

verfasst von : Giovanni Egidio Pazienza, Elisabet Golobardes-Ribé, Xavier Vilasís-Cardona, Marco Balsi

Erschienen in: Hybrid Intelligent Systems

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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In this paper we present a navigation system based on decision trees and CBR (Case-Based reasoning) to guide an autonomous robot. The robot has only real-time visual feedback, and the image processing is performed by CNNs to take advantage of the parallel computation. We successfully tested the system on a SW simulator.

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Metadaten
Titel
Decision Trees and CBR for the Navigation System of a CNN-based Autonomous Robot
verfasst von
Giovanni Egidio Pazienza
Elisabet Golobardes-Ribé
Xavier Vilasís-Cardona
Marco Balsi
Copyright-Jahr
2007
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Hybrid Intelligent Systems

Print ISBN: 978-3-540-37419-0

Electronic ISBN: 978-3-540-37421-3

Copyright-Jahr: 2007

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-37421-3_11

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