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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Design and Construction of a Demonstrative HeritageBot Platform

verfasst von : Marco Ceccarelli, Daniele Cafolla, Matteo Russo, Giuseppe Carbone

Erschienen in: Advances in Service and Industrial Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The paper presents the design of a prototype of HeritageBot Platform for demo purposes with features of low-cost construction and user-oriented performance. The design requirements are presented for application in monitoring and working within frames for conservation of goods of Cultural Heritage. The design of the robotic platform is conceived with modular structure with a module for locomotion and a module for small flight. A prototype is presented with its construction peculiarities and preliminary test results.

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Literatur
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Ceccarelli M Kececi EF (eds) (2015) Designs and prototypes of mobile robots. ASME Press Robotics Engineering Book Series. ASME
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Cafolla D, Ceccarelli M, Wang MF, Carbone G (2016) 3D printing for feasibility check of mechanism design. Int J Mech Control 17(1):3–12
10.
Ceccarelli M, Russo M (2016) Device for the spherical connection of three bodies. Italian Patent Application n° 10201600009369. (in Italian)
Metadaten
Titel
Design and Construction of a Demonstrative HeritageBot Platform
verfasst von
Marco Ceccarelli
Daniele Cafolla
Matteo Russo
Giuseppe Carbone
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advances in Service and Industrial Robotics

Print ISBN: 978-3-319-61275-1

Electronic ISBN: 978-3-319-61276-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_39

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