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Erschienen in:
The Scaling of the Haptic Perception on the Fingertip Using an Interface of Anthropomorphic Finger Motions Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Development of Wearable Outer-Covering Haptic Display Using Ball Effector for Hand Motion Guidance

verfasst von : Vibol Yem, Mai Otsuki, Hideaki Kuzuoka

Erschienen in: Haptic Interaction

Verlag: Springer Japan

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Abstract

An outer-covering haptic display (OCHD) is a device that imparts a guiding force sensation to the back of a learner’s hand and guides the learner to manipulate a tool. Our previous study found that OCHD provides a skin deformation sensation and is able to guide a learner with less drive force than the alternative method where the tool is directly actuated. In this study, we developed a wearable outer-covering haptic display (wOCHD) for hand motion, with two ball effectors to deform the skin and provide a guiding information in four axes of motion.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Development of Wearable Outer-Covering Haptic Display Using Ball Effector for Hand Motion Guidance
verfasst von
Vibol Yem
Mai Otsuki
Hideaki Kuzuoka
Copyright-Jahr
2015
Verlag
Springer Japan
Buch
Haptic Interaction

Print ISBN: 978-4-431-55689-3

Electronic ISBN: 978-4-431-55690-9

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-4-431-55690-9_16

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