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Erschienen in:
Comparative Analysis of Quasi-Differential Approaches in Inverse Kinematics Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Dionis Surgical Positioner

Design for High Stiffness of a Parallel Structure

verfasst von : Jeremy Olivier, Jerry Bielmann, Mohamed Bouri, Hannes Bleuler

Erschienen in: Advances in Service and Industrial Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

A few years ago, we presented a new parallel robot kinematics (called “Dionis”) suitable for positioning an endoscopic tool above a patient, with a virtual center of rotation at the insertion point. A first prototype has been realized. This enables us to address a few specific mechanical design issues with the purpose of significantly increasing the stiffness of this design. FEM simulations presented here show promising results.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Dionis Surgical Positioner
verfasst von
Jeremy Olivier
Jerry Bielmann
Mohamed Bouri
Hannes Bleuler
Copyright-Jahr
2018
Buch
Advances in Service and Industrial Robotics

Print ISBN: 978-3-319-61275-1

Electronic ISBN: 978-3-319-61276-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-61276-8_103

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    Bildnachweise