nach oben

Erschienen in:

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Dynamic Analysis of Handcycling: Mathematical Modelling and Experimental Tests

verfasst von : G. Azizpour, A. Ousdad, G. Legnani, G. Incerti, M. Lancini, P. Gaffurini

Erschienen in: Advances in Italian Mechanism Science

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config

KI-gestützte Suche

Aus

Abstract

The handbike is an upper body-powered vehicle used for sports and rehabilitation purposes. The advantages include improving patients physical activities and fitness level, as well as promoting an active lifestyle after rehabilitation duration. In this research the torques in shoulder and elbow joints have been determined during handbike motion from dynamic output and kinematics information. Therefore, a 2D model was presented. Data have been collected based on the output of experimental results obtained by sensors inserted on the handles of a cycle ergometer and by marker coordinates acquired by a vision system.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 102.000 Bücher
über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Nachhaltigkeit
Finance + Banking
Management + Führung
Marketing + Vertrieb
Maschinenbau + Werkstoffe
Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 67.000 Bücher
über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Nachhaltigkeit
Maschinenbau + Werkstoffe

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Vorheriges Kapitel DARTAGNAN a Self-balanced Rehabilitation Robot Able to Work in Active and Passive Modes on Both Sides of Upper and Lower Limbs

Nächstes Kapitel A Kinematic Solution of a Novel Leg Mechanism with Parallel Architecture

The signum function is defined as follows:

$$ sign(x)=\left\{ \begin{array}{ll} x/|x| &{} \; \mathrm{if} \;\; x \ne 0 \\ 0 &{} \; \mathrm{if} \;\; x = 0 \end{array} \right. . $$

Jacquier-Bret J, Faupin A, Rezzoug N, Gorce PA (2013) A new postural force production index to assess propulsion effectiveness during handcycling. J Appl Biomech 29(6):798–803CrossRef

Legnani G (2003) Robotica Industriale. C.E.A, Casa Editrice Ambrosiana, Milano

Powers SK, Beadle RE, Mangum M (1984) Exercise efficiency during arm ergometry: effects of speed and work rate. J Appl Physiol Respir Environ Exerc Physiol 56(2):495–499

Price MJ, Collins L, Smith PM, Goss-Sampson M (2007) The effects of cadence and power output upon physiological and biomechanical responses to incremental arm-crank ergometry. Appl Physiol Nutr Metab 32(4):686–692CrossRef

Van Drongelen S, Arnet U, Van Der Woude LHV, Veeger HEJ (2010) Propulsion effectiveness of synchronous handcycling, rehabilitation: mobility, exercise and sports. IOS Press

Titel: Dynamic Analysis of Handcycling: Mathematical Modelling and Experimental Tests
verfasst von: G. Azizpour
A. Ousdad
G. Legnani
G. Incerti
M. Lancini
P. Gaffurini
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Advances in Italian Mechanism Science
Print ISBN: 978-3-319-48374-0

Electronic ISBN: 978-3-319-48375-7

Copyright-Jahr: 2017
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-48375-7_4

Premium Partner

Marktübersichten

Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen.

Zur Marktübersicht