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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Dynamic Modeling and Modal Analysis of RV Reducer

verfasst von : Li-rong Wu, Zheng-ming Xiao, Heng Zhang

Erschienen in: Innovative Techniques and Applications of Modelling, Identification and Control

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

RV reducer is an important component of the joint arm in the industrial robots, and the dynamical characteristics are essential in these system designs. Many research have been done toward the static mechanics and vibration analysis for the robot joint arm to improve the positioning accuracy. Considering the influence of system stiffness on vibration characteristics, this paper first builds a dynamic model of a RV320E reducer, which is based on the lumped parameter method. The natural frequency of the system is then obtained by solving the free-vibration equation. The vibration mode of the first eight natural frequencies is summed up by using the induction method. The paper provides specific theoretical basis for the design and application of RV reducer.

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Metadaten
Titel
Dynamic Modeling and Modal Analysis of RV Reducer
verfasst von
Li-rong Wu
Zheng-ming Xiao
Heng Zhang
Copyright-Jahr
2018
Verlag
Springer Singapore
Buch
Innovative Techniques and Applications of Modelling, Identification and Control

Print ISBN: 978-981-10-7211-6

Electronic ISBN: 978-981-10-7212-3

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-10-7212-3_14

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