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2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

Egocentric Visual Event Classification with Location-Based Priors

verfasst von : Sudeep Sundaram, Walterio W. Mayol-Cuevas

Erschienen in: Advances in Visual Computing

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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We present a method for visual classification of actions and events captured from an egocentric point of view. The method tackles the challenge of a moving camera by creating deformable graph models for classification of actions. Action models are learned from low resolution, roughly stabilized difference images acquired using a single monocular camera. In parallel, raw images from the camera are used to estimate the user’s location using a visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) system. Action-location priors, learned using a labeled set of locations, further aid action classification and bring events into context. We present results on a dataset collected within a cluttered environment, consisting of routine manipulations performed on objects without tags.

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Metadaten
Titel
Egocentric Visual Event Classification with Location-Based Priors
verfasst von
Sudeep Sundaram
Walterio W. Mayol-Cuevas
Copyright-Jahr
2010
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-17274-8_58

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