Einführung: Der Mensch — ein vorbildlicher Regler!?

Der Mensch zeichnet sich seit jeher dadurch aus, daß er in der Lage ist, auch komplexeste Vorgänge nach einer kurzen Lernphase recht sicher zu beherrschen. Diese Fähigkeit stellt er tagtäglich unter Beweis — in den meisten Fällen allerdings, ohne sich dessen überhaupt bewußt zu sein. Begleiten wir dazu beispielsweise einen Familienvater, der sich am Steuer seines Wagens mit seiner Gefolgschaft zu einem Sonntagsausflug aufs Land begibt. Analysieren wir diese Überlandfahrt aus regelungstechnischem Blickwinkel, so stellt sie sich uns als höchst diffiziler Regelungsvorgang dar, bei dem unser Familienvater den Part des Reglers übernimmt. Er hat die Aufgabe, sein Fahrzeug gemäß einer Reihe verschiedenartigster Führungsgrößen fortzubewegen, wobei ihm diese Aufgabe durch vielfältige Störgrößen, Parametervariationen sowie einzuhaltende Nebenbedingungen erschwert wird. Versuchen wir, die wesentlichen Charakteristika des zugrundeliegenden Regelungsproblems aufzulisten: