Einleitung

Bei der Schaffung der wissenschaftlichen Grundlagen für die Getriebelehre als Teilgebiet der Mechanik gab es noch keine Diskussion darüber, welche Verfahren hierbei am sinnvollsten anzuwenden wären. Man mußte aber frühzeitig einsehen, daß mit numerischer Mathematik kaum das Ziel, Getriebe für höhere Ansprüche mit geschlossenen Gleichungen „berechnen“ zu können, zu erreichen ist. Deshalb mußte man der Meinung sein, daß Getriebekonstruktionen nur mit zeichnerischen Methoden, der „Sprache“ des Ingenieurs, durchgeführt werden können.