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Erschienen in:
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1997 | OriginalPaper | Buchkapitel

Entwurf neuer Maschinenkinematiken—rechnerunterstützte Verfahrensschritte und Beispiele

verfasst von : K.-H. Wurst, P. Magsaam, G. Kehl

Erschienen in: FTK’97

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Enthalten in: Professional Book Archive

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Werkzeugmaschinen und Industrieroboter auf der Basis neuartiger Parallel-stabkinematiken werden den beiden Grundsätzen möglichst geringe zu bewegende Massen undAufbau der Maschine aus Gleichteilen und Modulen gerecht. Für geschlossene kinematische Ketten kann gegenüber offenen kine-matischen Ketten die Bewegungseinleitung so erfolgen, daß ein Antrieb nicht die Masse eines weiteren Antriebs tragen und beschleunigen muß.

Metadaten
Titel
Entwurf neuer Maschinenkinematiken—rechnerunterstützte Verfahrensschritte und Beispiele
verfasst von
K.-H. Wurst
P. Magsaam
G. Kehl
Copyright-Jahr
1997
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
FTK’97

Print ISBN: 978-3-540-63552-9

Electronic ISBN: 978-3-642-60909-1

Copyright-Jahr: 1997

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-60909-1_40

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