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Erschienen in:
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2021 | OriginalPaper | Buchkapitel

Estimation of Burr Dimensions Using Image Processing for Robotic Deburring

verfasst von : Rohini Y. Bhute, M. R. Rahul

Erschienen in: Advances in Mechanical Engineering

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

This paper discusses an effective method to identify the burr location for 2D and 3D workpiece. The proposed method uses an image processing technique to estimate the dimension of the burr from an image. A set of image processing algorithms are developed for estimating the location as well as the dimension of the burr. The burr dimensions are verified using coordinate measuring machine. The burr data generated are used for planning the deburring trajectory. ABB IRB 120 robot is used to validate the result experimentally. The result clearly shows the effectiveness of this approach.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Estimation of Burr Dimensions Using Image Processing for Robotic Deburring
verfasst von
Rohini Y. Bhute
M. R. Rahul
Copyright-Jahr
2021
Verlag
Springer Singapore
Buch
Advances in Mechanical Engineering

Print ISBN: 978-981-15-3638-0

Electronic ISBN: 978-981-15-3639-7

Copyright-Jahr: 2021

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-15-3639-7_67

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