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Erschienen in:
2003 | OriginalPaper | Buchkapitel
Evolving Hierarchical and Recursive Teleo-reactive Programs through Genetic Programming
verfasst von : Mykel J. Kochenderfer
Erschienen in: Genetic Programming
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Enthalten in: Professional Book Archive
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Teleo-reactive programs and the triple tower architecture have been proposed as a framework for linking perception and action in agents. The triple tower architecture continually updates the agent’s knowledge of the world and evokes actions according to teleo-reactive control structures. This paper uses block stacking problems to demonstrate how genetic programming may be used to evolve hierarchical and recursive teleo-reactive programs.