Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Novel Handoff Frequency Algorithms for Vehicular Area Networks Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Experiment Verification of Position Measurement for Underwater Mobile Robot Using Monocular Camera

verfasst von : Natsuki Uechi, Fumiaki Takemura, Kuniaki Kawabata, Shinichi Sagara

Erschienen in: Information Technology Convergence

Verlag: Springer Netherlands

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

Authors have been developing the underwater robot that can be used for environmental protection work in the sea near Okinawa. It is difficult to get the position of underwater robot, because it cannot use GPS in sea. Authors have been developing the underwater robot to work in the sea near Okinawa with a high radree of transparency, so we try to develop the inexpensive measurement for underwater robot using a monocular camera. In this paper, we illustrate the measurement method and the basic experiment on land and underwater.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Robot Control Architectures: A Survey
Nächstes Kapitel Emergency Detection Based on Motion History Image and AdaBoost for an Intelligent Surveillance System
Literatur
1.
Ministry of the Environment (2009) White paper on the environment, the sound material-cycle society and the biodiversity in Japan incorporate Japan’s economy into the sound global environment, p 47 (in Japanese)
2.
Carpenter KE et al (2008) One-third of reef-building corals face elevated extinction risk from climate change and local impact. Science 321:560–563CrossRef
3.
Motokawa T (2008) Story of coral and coral reef. Chukoshinsho (in Japanese)
4.
Takemura F, Shiroku RT (2010) Development of the actuator concentration type removable underwater manipulator. In: The 11th international conference on control, automation, robotics and vision (ICARCV2010), pp 2124–2128
5.
Zhang T, Li W, Kuhnlenz K and Buss M (2011) Multi-sensory motion estimation and control of an autonomous quadrotor. Adv Robotics 25:1493–1514
Metadaten
Titel
Experiment Verification of Position Measurement for Underwater Mobile Robot Using Monocular Camera
verfasst von
Natsuki Uechi
Fumiaki Takemura
Kuniaki Kawabata
Shinichi Sagara
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Netherlands
Buch
Information Technology Convergence

Print ISBN: 978-94-007-6995-3

Electronic ISBN: 978-94-007-6996-0

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-94-007-6996-0_91

Neuer Inhalt

    Bildnachweise