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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Finger Mechanisms for Robotic Hands

verfasst von : M. Ceccarelli

Erschienen in: Recent Advances in Mechanism Design for Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The problem of grasping with robots is solved by using suitable finger mechanisms that are inspired from structures in nature. A variety of solutions have been experienced and are used in a variety of designs all around the world. This paper discusses a survey of possibilities by addressing attention to characteristics and problems in the design and operation of those finger mechanisms. The author’s experience with LARM hand is reported to show practical results in attaching the problem of improving efficient solutions with better finger mechanisms.

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Literatur
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Zottola, M.: Master’s Thesis—Design of an underactuated LARM finger mechanism for robotic hand. University of Cassino and South Latium, Cassino (2013)
Metadaten
Titel
Finger Mechanisms for Robotic Hands
verfasst von
M. Ceccarelli
Copyright-Jahr
2015
Buch
Recent Advances in Mechanism Design for Robotics

Print ISBN: 978-3-319-18125-7

Electronic ISBN: 978-3-319-18126-4

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-18126-4_1

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