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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

11. Force Elements and Reaction Forces

verfasst von : Paulo Flores

Erschienen in: Concepts and Formulations for Spatial Multibody Dynamics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In the present chapter some of the most relevant applied forces and joint reaction forces are introduced. There are many types of forces that can be present in multibody systems, such as gravitational forces, spring-damper-actuator forces, normal contact forces, tangential or frictional forces, external applied forces and moments, forces due to elasticity of bodies, and thermal, electrical and magnetic forces. However, only the first six types of forces are relevant in the multibody systems of common application.

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Literatur
Jalón JG, Bayo E (1994) Kinematic and dynamic simulations of multibody systems: the real-time challenge. Springer, New York
Nikravesh PE (1988) Computer-aided analysis of mechanical systems. Prentice Hall, Englewood Cliffs
Schiehlen W (1990) Multibody systems handbook. Springer, Berlin
Shabana AA (1989) Dynamics of multibody systems. Wiley, New York
Metadaten
Titel
Force Elements and Reaction Forces
verfasst von
Paulo Flores
Copyright-Jahr
2015
Buch
Concepts and Formulations for Spatial Multibody Dynamics

Print ISBN: 978-3-319-16189-1

Electronic ISBN: 978-3-319-16190-7

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-16190-7_11

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