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Erschienen in:

2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

Fusion of Inertial and Magnetic Sensors for Autonomous Vehicle Navigation and Freight in Distinctive Environment

verfasst von : Vo Chi Thanh, Nguyen Ngo Anh Quan, Tran Le Thang Dong, Tran Thuan Hoang, Minh T. Nguyen

Erschienen in: Advances in Engineering Research and Application

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The method of navigation is a very important factor that decides the flexibility and accuracy of the AGV in different operating environments. With each method of navigation, we have different techniques for determining the position and angle of the vehicle. In this research, by fusing data from sensors, the angle, direction and position of the AGV then are estimated by the data of the inertial sensor, encoder and calculated by the Kalman filter algorithm. In addition, the minor inaccuracy in measurement of angle, direction and position are corrected when the AGV passes through the magnetic reference points embedded under the floor based on the virtual paths. The simulation results have proved the accuracy of the proposed algorithm.

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Titel: Fusion of Inertial and Magnetic Sensors for Autonomous Vehicle Navigation and Freight in Distinctive Environment
verfasst von: Vo Chi Thanh
Nguyen Ngo Anh Quan
Tran Le Thang Dong
Tran Thuan Hoang
Minh T. Nguyen
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Advances in Engineering Research and Application
Print ISBN: 978-3-030-92573-4

Electronic ISBN: 978-3-030-92574-1

Copyright-Jahr: 2022
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-92574-1_45

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