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Erschienen in:
The Existence of Analytic Solutions of a Functional Differential Equation with State Dependent Argument Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

Gait and Stability Analysis of a Quadruped Robot

verfasst von : Junming Wei, Zhiguo Shi, Qiao Zhang, Jun Tu, Zhiliang Wang

Erschienen in: Advanced Research on Computer Science and Information Engineering

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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In the multi-legged robot research, a challenging task is to manage its walking balance. This paper presents the gait and stability analysis of a simple quadruped robot. First, a quadruped robot which consists of 15 DOFs was built up. To analyze its walking balance, we specified the straight walking gait and the turning gait in every step. A practical obstacle avoidance experiment and further stimulations demonstrate that the proposed gaits can achieve the walking stability of the quadruped robot.

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Metadaten
Titel
Gait and Stability Analysis of a Quadruped Robot
verfasst von
Junming Wei
Zhiguo Shi
Qiao Zhang
Jun Tu
Zhiliang Wang
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Advanced Research on Computer Science and Information Engineering

Print ISBN: 978-3-642-21401-1

Electronic ISBN: 978-3-642-21402-8

Copyright-Jahr: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-21402-8_56