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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Gait Synthesis for Modular Soft Robots

verfasst von : Scott Hamill, Bryan Peele, Peter Ferenz, Max Westwater, Robert F. Shepherd, Hadas Kress-Gazit

Erschienen in: 2016 International Symposium on Experimental Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Soft robots present a new opportunity for designing robots that can be produced quickly (on the order of hours), are capable of a variety of motions and behaviors, and are able to address a wide range of environments and tasks. The large design space of soft actuators can be leveraged to rapidly generate libraries of robotic components that can be used to compose modular soft robotic systems. To take full advantage of the large design space, we must have techniques for automatically synthesizing soft robot motions and behaviors. In this work, we develop a method for synthesizing gaits for walking soft robots, and show experimental results demonstrating synthesized gaits.

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Metadaten
Titel
Gait Synthesis for Modular Soft Robots
verfasst von
Scott Hamill
Bryan Peele
Peter Ferenz
Max Westwater
Robert F. Shepherd
Hadas Kress-Gazit
Copyright-Jahr
2017
Buch
2016 International Symposium on Experimental Robotics

Print ISBN: 978-3-319-50114-7

Electronic ISBN: 978-3-319-50115-4

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-50115-4_58

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