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ATZextra
Erschienen in: ATZextra 5/2018

01.07.2018 | Entwicklung

Ganzheitliche Werkzeugkette für die Entwicklung und Bewertung des automatisierten Fahrens

verfasst von: Dr.-Ing. Adrian Zlocki, Christian Rösener, M. Sc., Sebastian Klaudt, M. Sc., Univ.-Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein

Erschienen in: ATZextra | Sonderheft 5/2018

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Auszug

Die Entwicklung und Bewertung von automatisierten Fahrfunktionen erfordert neue Methoden und Werkzeuge. Eine ganzheitliche und durchgängige Werkzeugkette erlaubt die Nutzung der relevanten Szenarien in allen Phasen des Entwicklungsprozesses. Das Institut für Kraftfahrzeuge (ika) der RWTH Aachen University hat diese Werkzeugkette seit rund zehn Jahren systematisch entwickelt und baut diese gemeinsam mit der Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen mbH Aachen (fka) undweiteren Partnern konsequent aus. …
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Literatur
[1]
Eberhard, K.; Herrtwich, R. G.: Intelligent Drive — On the way towards autonomous driving. International VDI-Conference Automated Driving. Frankfurt, 2014
[2]
National Transportation safety Board: Preliminary Report Highway. Online: https://​www.​ntsb.​gov/news/press-releases/Pages/NR20180524.aspx, aufgerufen am 28.06.2018
[3]
Themann, P.; Raudszus, D.; Zlocki, A.; Eckstein, L.: Ganzheitliche Bewertung des vernetzten und automatisierten Fahrens. In: ATZ 118 (2016), Nr. 1, S. 26–30
[4]
Benmimoun, M.; Fahrenkrog, F.; Zlocki, A.; et al.: Incident Detection Based on Vehicle CAN-Data within the Large Scale Field Operational Test „euroFOT“. 22. ESV, Washington DC, USA, 2011
[5]
Rosener, C.; Fahrenkrog, F.; Uhlig, A.; et al.: A Scenario-based Assessment Approach for Automated Driving by Using Time Series Classification of Human Driving Behaviour. 19th IEEE ITSC. Rio de Janeiro, Brasilien, 2016
[6]
Pütz, A.; Zlocki, A.; Küfen, J.; Bock, J.; Eckstein, L.: Database approach for the sign-off process of highly automated vehicles. 25. ESV. Paper Number 17-0060, Detroit, USA, 2017
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Wagener, N.; Klimke, J.; Eckstein, L.: Hybrid Testing as Combination of Test Track and Simulation. ITS America 2018. Michigan, USA, 2018
[8]
Nietzschmann, C.; Klaudt, S.; Klas, C.; Will, D.; Eckstein, L.: Trajectory Optimization for Car-Like Vehicles in Structured and Semi-Structured Environments. In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Chang Shu, China, Juni, 2018
[9]
KoMoD — Straßenverkehr der Zukunft. Das Institut für Kraftfahrzeuge (ika) entwickelt ein vollautomatisiertes Testfahrzeug für das Parkhaus der Zukunft. Online: https://​www.​ika.​rwth-aachen.​de/de/pressemitteilungen/2781-komod-stra%C3%9 Fenverkehr-der-zukunft.html, aufgerufen am 28.06.2018
Metadaten
Titel
Ganzheitliche Werkzeugkette für die Entwicklung und Bewertung des automatisierten Fahrens
verfasst von
Dr.-Ing. Adrian Zlocki
Christian Rösener, M. Sc.
Sebastian Klaudt, M. Sc.
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein
Publikationsdatum
01.07.2018
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZextra / Ausgabe Sonderheft 5/2018
Print ISSN: 2195-1454
Elektronische ISSN: 2195-1462
DOI
https://doi.org/10.1007/s35778-018-0046-3

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