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Erschienen in:
2018 | OriginalPaper | Buchkapitel
GPU-beschleunigte Simulation von Lasertriangulationssensoren
verfasst von : Steffen Sauer, Peter Guttek, Dirk Berndt
Erschienen in: Kommunikation und Bildverarbeitung in der Automation
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
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Die modellgestützte Simulation stellt einen wichtigen Beitrag bei der Auslegung von optischen Messsystemsystemen und der Planung von Prüfungen dar. In dieser Arbeit wird ein neuer Simulationsansatz für Lasertriangulationssensoren vorgestellt, der mit einer sehr hohen Geschwindigkeit synthetische Messdaten erzeugen kann. Die Messdaten werden physikalisch korrekt erzeugt und können durch schnelle Filterverfahren realitätsnah ausgedünnt werden. Das neue Verfahren arbeitet CAD-modellbasiert vollständig auf der GPU und erzeugt im Gegensatz zu bisherigen Methoden direkt virtuelle 3-D-Messpunkte ohne dabei ein Kamerabild zu rendern.