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Journal of Mechanical Science and Technology
Erschienen in: Journal of Mechanical Science and Technology 2/2016

01.02.2016

Gravity balance mechanism for a spatial robotic manipulator

verfasst von: Yanyan Chen, Yubin Liu, Changle Li, Gangfeng Liu, Yanhe Zhu, Jie Zhao, Hegao Cai

Erschienen in: Journal of Mechanical Science and Technology | Ausgabe 2/2016

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Metadaten
Titel
Gravity balance mechanism for a spatial robotic manipulator
verfasst von
Yanyan Chen
Yubin Liu
Changle Li
Gangfeng Liu
Yanhe Zhu
Jie Zhao
Hegao Cai
Publikationsdatum
01.02.2016
Verlag
Korean Society of Mechanical Engineers
Erschienen in
Journal of Mechanical Science and Technology / Ausgabe 2/2016
Print ISSN: 1738-494X
Elektronische ISSN: 1976-3824
DOI
https://doi.org/10.1007/s12206-015-0943-y

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