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KI - Künstliche Intelligenz
Erschienen in: KI - Künstliche Intelligenz 4/2017

11.09.2017 | Doctoral and Postdoctoral Dissertations

Hierarchical Hybrid Planning for Mobile Robots

verfasst von: Sebastian Stock

Erschienen in: KI - Künstliche Intelligenz | Ausgabe 4/2017

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Excerpt

With the growing capabilities of robot hardware and software mobile robots are becoming more useful in real world environments. This makes reasoning about actions and their execution increasingly important if we want the robot to operate autonomously and to adapt to various situations. The presented dissertation [9] deals with the question of how planning algorithms can be used and adapted to the needs of robotic systems. …
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Metadaten
Titel
Hierarchical Hybrid Planning for Mobile Robots
verfasst von
Sebastian Stock
Publikationsdatum
11.09.2017
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Erschienen in
KI - Künstliche Intelligenz / Ausgabe 4/2017
Print ISSN: 0933-1875
Elektronische ISSN: 1610-1987
DOI
https://doi.org/10.1007/s13218-017-0507-7

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