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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

3. Homogeneous Deformation of Multi-Agent Systems Communication

verfasst von : Hossein Rastgoftar

Erschienen in: Continuum Deformation of Multi-Agent Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this chapter, it is shown how a multi-agent system (MAS) can acquire a desired homogeneous deformation in \(\mathbb{R}^{n}\) (prescribed by n + 1 leaders) through local communication. For this purpose, two communication protocols are developed. The first protocol, that is called minimum communication, allows each follower to communicate only with n + 1 local agents. Under this protocol, communication weights

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Metadaten
Titel
Homogeneous Deformation of Multi-Agent Systems Communication
verfasst von
Hossein Rastgoftar
Copyright-Jahr
2016
Buch
Continuum Deformation of Multi-Agent Systems

Print ISBN: 978-3-319-41593-2

Electronic ISBN: 978-3-319-41594-9

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-41594-9_3

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    Bildnachweise