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Erschienen in:
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2008 | OriginalPaper | Buchkapitel

HOSM Driven Output Tracking in the Nonminimum-Phase Causal Nonlinear Systems

verfasst von : Simon Baev, Yuri B. Shtessel, Ilia Shkolnikov

Erschienen in: Modern Sliding Mode Control Theory

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Output tracking in

causal

nonminimum-phase nonlinear systems is a challenging, real-life control problem. In that class of dynamic systems, where the internal or zero-dynamics are unstable, traditional and powerful control methods such as feedback linearization [1] and sliding mode control [8, 9] can barely be used. Nonminimum-phase output tracking is extensively studied in linear [10] and nonlinear [11, 12] systems. A comprehensive review of different design methods for output tracking of nonlinear nonminimum phase systems is given in [12].

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Metadaten
Titel
HOSM Driven Output Tracking in the Nonminimum-Phase Causal Nonlinear Systems
verfasst von
Simon Baev
Yuri B. Shtessel
Ilia Shkolnikov
Copyright-Jahr
2008
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Modern Sliding Mode Control Theory

Print ISBN: 978-3-540-79015-0

Electronic ISBN: 978-3-540-79016-7

Copyright-Jahr: 2008

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-540-79016-7_8

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