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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

3. Indoor-Positionierung

verfasst von : Jörg Blankenbach, Harald Sternberg, Sebastian Tilch

Erschienen in: Ingenieurgeodäsie

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Zusammenfassung

Die automatische Positionsbestimmung innerhalb von Bauwerken (Indoor-Positionierung) hat sich innerhalb der letzten Dekade zu einem eigenständigen Forschungs- und Anwendungsgebiet entwickelt. Neben Massenmarktanwendungen (z. B. standortbezogene Dienste) kommt der Innenraumpositionierung auch in Industrie- und Ingenieuranwendungen (z. B. Ingenieurnavigation) eine zunehmend wichtigere Bedeutung zu. Im vorliegenden Kapitel wird ein Überblick über den aktuellen Stand der Technik gegeben und ein besonderer Schwerpunkt auf Anwendungen und Systeme gelegt, die in den letzten Jahren in der Geodäsie entwickelt wurden.

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Fußnoten
1
Dank gilt Herrn Dr. A. Norrdine für die Unterstützung bei der Erstellung dieses Abschnitts.
 
2
Bezieht sich auf die (absolute) Genauigkeit der Positionslösung im Referenzsystem, die bei dieser Kategorie von Verfahren in der Regel höher ist.
 
4
http://​cricket.​csail.​mit.​edu/​ [Zugegriffen im März 2016].
 
6
Aus den beiden Lösungen des direkten Bogenschlags wird eine Lösung durch eine Annahme zur möglichen Position von vornherein ausgeschlossen.
 
7
http://​www.​ascension-tech.​com/​ [Zugegriffen im März 2016].
 
8
http://​polhemus.​com/​ [Zugegriffen im März 2016].
 
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Zurück zum Zitat Willemsen, T., Keller, F., Sternberg, H.: Concept for building a smartphone based indoor localization system. In: FUSION2014, Salamanca (2014) Willemsen, T., Keller, F., Sternberg, H.: Concept for building a smartphone based indoor localization system. In: FUSION2014, Salamanca (2014)
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Zurück zum Zitat Willemsen, T., Keller, F., Sternberg, H.: Kartengestützte MEMS-basierte Indoor-position- ierung mittels Partikel Filter. Oldenburger 3D-Tage 2015. In: Luhmann, T., Müller, C. (Hrsg.) Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik, Wichmann, VDE Verlag, Berlin/Offenbach (2015) Willemsen, T., Keller, F., Sternberg, H.: Kartengestützte MEMS-basierte Indoor-position- ierung mittels Partikel Filter. Oldenburger 3D-Tage 2015. In: Luhmann, T., Müller, C. (Hrsg.) Photogrammetrie-Laserscanning Optische 3D-Messtechnik, Wichmann, VDE Verlag, Berlin/Offenbach (2015)
69.
Zurück zum Zitat Willert, V.: Konzeption eines bildbasierten Sensorsystems zur 3D-Indoor-positionierung sowie Analyse möglicher Anwendungen. Dissertation am Fachbereich Bauingenieurwesen und Geodäsie – Fachrichtung Geodäsie der TU Darmstadt. Schriftenreihe der Fachrichtung Geodäsie, Nr. 36, Darmstadt (2012) Willert, V.: Konzeption eines bildbasierten Sensorsystems zur 3D-Indoor-positionierung sowie Analyse möglicher Anwendungen. Dissertation am Fachbereich Bauingenieurwesen und Geodäsie – Fachrichtung Geodäsie der TU Darmstadt. Schriftenreihe der Fachrichtung Geodäsie, Nr. 36, Darmstadt (2012)
70.
Zurück zum Zitat Zhang, J., Li, B., Dempster, A., Rizos, C.: Evaluation of high sensitivity GPS receivers. In: Proceedings of the 2010 International Symposium on GPS/GNSS, Taipei (2010) Zhang, J., Li, B., Dempster, A., Rizos, C.: Evaluation of high sensitivity GPS receivers. In: Proceedings of the 2010 International Symposium on GPS/GNSS, Taipei (2010)
71.
Zurück zum Zitat Ziegler, C.: Entwicklung und Erprobung eines Positionierungssystems für den lokalen Anwendungsbereich. Dissertation am Geodätischen Institut der TU Darmstadt. Deutsche Geodätische Kommission, Reihe C, Nr. 446. München (1996) Ziegler, C.: Entwicklung und Erprobung eines Positionierungssystems für den lokalen Anwendungsbereich. Dissertation am Geodätischen Institut der TU Darmstadt. Deutsche Geodätische Kommission, Reihe C, Nr. 446. München (1996)
Metadaten
Titel
Indoor-Positionierung
verfasst von
Jörg Blankenbach
Harald Sternberg
Sebastian Tilch
Copyright-Jahr
2017
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-47188-3_24

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