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Erschienen in:
Remarks on Invariant Method of the Second-Order Linear Differential Equations with Variable Coefficients Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Information Fusion Estimation Based Optimal Control for Ship Course Control Problem

verfasst von : Guoqing Xia, Huiyong Wu

Erschienen in: Proceedings of The Eighth International Conference on Bio-Inspired Computing: Theories and Applications (BIC-TA), 2013

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

In this paper, a ship model with wave disturbances is used to simulate the ship autopilot system. An information fusion estimation based optimal tracking controller is designed for the ship course tracking system. Due to the effect of wave disturbances, the passive observer is adopted to estimate the system state and extern disturbance. Finally, two simulation tests in calm water and in waves respectively are carried out to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.

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Metadaten
Titel
Information Fusion Estimation Based Optimal Control for Ship Course Control Problem
verfasst von
Guoqing Xia
Huiyong Wu
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Proceedings of The Eighth International Conference on Bio-Inspired Computing: Theories and Applications (BIC-TA), 2013

Print ISBN: 978-3-642-37501-9

Electronic ISBN: 978-3-642-37502-6

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-37502-6_130