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Erschienen in:

2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

13. Integration Methods in Dynamic Analysis

verfasst von : Paulo Flores

Erschienen in: Concepts and Formulations for Spatial Multibody Dynamics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This chapter describes the main integration algorithms utilized in the resolution of the dynamics equations of motion. Particular emphasis is paid to the Euler method, Runge-Kutta approach and Adams predictor-corrector method that allows for the use of variable time steps during the integration process. The material presented here, relative to numerical integration of ordinary differential equations, follows that of any undergraduate text on numerical analysis.

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Atkinson KA (1989) An introduction to numerical analysis, 2nd edn. Wiley, New York

Blajer W (1999) Elimination of constraint violation and accuracy improvement in numerical simulation of multibody systems. In: Ambrósio J, Schiehlen W (eds) Proceedings of EUROMECH colloquium 404, advances in computational multibody dynamics IDMEC/IST. Lisbon, 20–23 Sept, pp 769–787

Brenan KE, Campbell SL, Petzold LR (1989) Numerical solution of initial-value problems in differential-algebraic equations. Elsevier, New York

Conte SD, Boor C (1981) Elementary numerical analysis: an algorithmic approach, 3rd edn. McGraw-Hill, Singapore

Gear CW (1971) Numerical initial value problems in ordinary differential equations. Prentice-Hall, Englewood Cliffs

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Nikravesh PE (1988) Computer-aided analysis of mechanical systems. Prentice Hall, Englewood Cliffs

Petzold LR (1983) A description of DASSL: a differential/algebraic system solver. In: Stepleman R et al (ed) Scientific computing North-Holland Pub. Co. pp 65–68

Pina H (1995) Métodos numéricos. McGraw-Hill, Lisboa

Shampine L, Gordon M (1975) Computer solution of ordinary differential equations: the initial value problem. Freeman, San Francisco

Titel: Integration Methods in Dynamic Analysis
verfasst von: Paulo Flores
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Concepts and Formulations for Spatial Multibody Dynamics
Print ISBN: 978-3-319-16189-1

Electronic ISBN: 978-3-319-16190-7

Copyright-Jahr: 2015
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-16190-7_13

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