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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

1. Introduction

verfasst von : Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

Erschienen in: Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This chapter first attempts to define the term “networked robotics” in the context of this book, and specifies, among a wide range of the research field, the subjects addressed in this book, namely bilateral teleoperation, visual feedback control/estimation, and cooperative control/estimation. Then, we present comprehensive literature reviews for each research field and an overview of the contents presented in this book.

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Nächstes Kapitel Foundation: Passivity, Stability and Passivity-Based Motion Control
Fußnoten
1
The SfM is a problem to estimate the 3-D coordinates of features of a static object and possibly the camera pose/motion from multiple images and a set of correspondences between image features [308].
 
2
The static problem is called perspective-\(n\)-point problem [77, 308] in computer vision, and the solution is provided by optimization techniques, which are in general computationally expensive for real-time estimation.
 
3
The agent behavior can be generated by the control law which will be presented in Chap. 10.
 
4
Figures 1.15 and 1.16 snapshot the scene at the same time using a common control law presented in [132].
 
5
The left figure shows the result of [119], while the right the result of [124].
 
Metadaten
Titel
Introduction
verfasst von
Takeshi Hatanaka
Nikhil Chopra
Masayuki Fujita
Mark W. Spong
Copyright-Jahr
2015
Buch
Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics

Print ISBN: 978-3-319-15170-0

Electronic ISBN: 978-3-319-15171-7

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-15171-7_1

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    Bildnachweise