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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

12. Invariance and monotonicity

verfasst von : Francis Clarke

Erschienen in: Functional Analysis, Calculus of Variations and Optimal Control

Verlag: Springer London

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Abstract

A venerable notion from the classical theory of dynamical systems is that of flow invariance. When the basic model consists of an autonomous ordinary differential equation x ′(t)=f(x(t)) and a set S, then flow invariance of the pair (S,f) is the property that for every initial point α∈ S, the solution x(⋅) satisfying x(0)=α remains in S : x(t)∈ S for all t ⩾ 0. In this chapter, we study highly useful generalizations of this concept to situations wherein the differential equation is replaced by an inclusion. A trajectory x of the multifunction F, on a given interval [ a,b ], refers to a function \(x:[\,a ,b\,]\to\,{\mathbb{R}}^{ n}\) which satisfies the differential inclusion
$$x \,' (t)\: \in \:F( x(t)) , \;\;t\in\, [\,a ,b\,]{~\,\text{a.e.}}$$
When F(x) is a singleton {f(x)} for each x, the differential inclusion reduces to an ordinary differential equation. Otherwise, we would generally expect there to be multiple trajectories from the same initial condition. In such a context, the invariance question bifurcates: do we require some of, or all of, the trajectories to remain in S? This will be the difference between weak and strong invariance.

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Fußnoten
1
It is of interest to know under what conditions the existence of a Lyapunov function φ is necessary, as well as sufficient, for system stability; we shall not pursue the issue of such converse Lyapunov theorems, however.
 
Metadaten
Titel
Invariance and monotonicity
verfasst von
Francis Clarke
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer London
DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-4820-3_12