Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Overview of Networked Control Systems Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

13. Kalman Filtering with Packet Losses

verfasst von : Keyou You, Nan Xiao, Lihua Xie

Erschienen in: Analysis and Design of Networked Control Systems

Verlag: Springer London

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

In this chapter, we study the Kalman filtering problem with Markovian packet losses with the focus on the stability of estimation error covariance matrices.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Kalman Filtering with Faded Measurements
Nächstes Kapitel Kalman Filtering with Scheduled Measurements
Fußnoten
1
This notation means that there is a positive definite \(\bar{P}\) such that \(\mathbb {E}[{P_{k}}]<\bar{P}\) for all \(k\in \mathbb {N}\). Similar meaning applies to the notation \(\sup _{k\in \mathbb {N}}\mathbb {E}[{M_{k}}]<\infty \).
 
Literatur
1.
S. Meyn, R. Tweedie, J. Hibey, Markov Chains and Stochastic Stability (Springer, London, 1996)
2.
B. Sinopoli, L. Schenato, M. Franceschetti, K. Poolla, M. Jordan, S. Sastry, Kalman filtering with intermittent observations. IEEE Trans. Autom. Control 49(9), 1453–1464 (2004)CrossRefMathSciNet
3.
4.
L. Xie, L. Xie, Stability of a random Riccati equation with Markovian binary switching. IEEE Trans. Autom. Control 53(7), 1759–1764 (2008)CrossRef
5.
6.
K. Plarre, F. Bullo, On Kalman filtering for detectable systems with intermittent observations. IEEE Trans. Autom. Control 54(2), 386–390 (2009)CrossRefMathSciNet
7.
R. Singer, Estimating optimal filter tracking performance for manned maneuvering targets. IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst. 6(4), 473–483 (1970)CrossRef
8.
V. Solo, One step ahead adaptive controller with slowly time-varying parameters. Technical report, Department of ECE (John Hopkins University, Baltimore, 1991)
9.
R. Ash, C. Doléans-Dade, Probability and Measure Theory (Academic Press, San Diego, 2000)MATH
10.
Metadaten
Titel
Kalman Filtering with Packet Losses
verfasst von
Keyou You
Nan Xiao
Lihua Xie
Copyright-Jahr
2015
Verlag
Springer London
Buch
Analysis and Design of Networked Control Systems

Print ISBN: 978-1-4471-6614-6

Electronic ISBN: 978-1-4471-6615-3

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-6615-3_13

Neuer Inhalt

    Bildnachweise