Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Kinematic analysis of a spatial four-wire driven parallel crane without constraining mechanism Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2009 | OriginalPaper | Buchkapitel

Kinematical Analysis and Design of a New Surgical Parallel Robot

verfasst von : D. Pisla, N. Plitea, B. Gherman, A. Pisla, C. Vaida

Erschienen in: Computational Kinematics

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Robots in surgery are used because of their superior advantages: improved accuracy, tremor elimination etc, which exceeds human capabilities. Unlike serial robots, parallel robots offer higher stiffness, reduced masses in motion, higher rigidity, all of these leading more precise manipulations that fit medical applications. In this paper, a new innovative parallel structure for laparoscopy is presented. It is studied the forward and inverse kinematics, the singularities, it is generated the workspace and are presented some simulation results.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Improving marker based inverse kinematics solutions for under-determined spinal models
Nächstes Kapitel Design Improvements on a Carotid Blood Flow Measurement System
Metadaten
Titel
Kinematical Analysis and Design of a New Surgical Parallel Robot
verfasst von
D. Pisla
N. Plitea
B. Gherman
A. Pisla
C. Vaida
Copyright-Jahr
2009
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Computational Kinematics

Print ISBN: 978-3-642-01946-3

Electronic ISBN: 978-3-642-01947-0

Copyright-Jahr: 2009

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-01947-0_34

Premium Partner

    Marktübersichten

    Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen. 

    Zur Marktübersicht
    Bildnachweise