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Erschienen in:
2018 | OriginalPaper | Buchkapitel
12. Kinematics of Rigid Bodies
verfasst von : Antonio Romano, Addolorata Marasco
Erschienen in: Classical Mechanics with Mathematica®
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Abstract
In this chapter a change of rigid frame of reference is considered and the general formula of velocity field in a rigid motion is given. Then, the translational, rotational, spherical, and planar motions are studied. Finally, the transformation formulae of velocity and acceleration from a rigid frame of reference to another one are determined. Exercises conclude the chapter.