Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Buchtitelbild

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

1. Kinematics of Rigid Bodies

verfasst von : Jadran Lenarčič, Tadej Bajd, Michael M. Stanišić

Erschienen in: Robot Mechanisms

Verlag: Springer Netherlands

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

The motion of rigid bodies is presented using standard vector and matrix algebra. Combinations of translations and rotations, as well as linear and angular velocities and linear and angular translations, are studied. The characteristic properties of the rotation matrix and of the homogeneous transformation matrix are described. Different ways to represent the orientation of the body are introduced, such as the Euler angles, the YPR angles and the invariants of the rotation matrix.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Nächstes Kapitel Mechanisms
Literatur
1.
10.
O. Bottema, B. Roth, Theoretical Kinematics (Dover, New York, 1979/1990)
15.
J.J. Craig, Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 3rd edn. (Pearson/Prentice-Hall, Upper Saddle River, 2005)
17.
46.
J. Lenarčič, in International Encyclopedia of Robotics, ed. by R. Dorf (Wiley, New York, 1988)
58.
J.M. McCarthy, An Introduction to Theoretical Kinematics (MIT Press, Cambridge, 1990)
67.
R. Paul, Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control (MIT Press, Cambridge, 1981)
77.
L. Sciavicco, B. Siciliano, Modeling and Control of Robot Manipulators, 2nd edn. (Springer, London, 2000) CrossRef
84.
L.W. Tsai, Robot Analysis, The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators (Wiley, New York, 1999)
86.
M. Vukobratović, M. Kirćanski, Kinematics and Trajectory Synthesis of Manipulation Robots (Springer, Berlin, 1986) MATHCrossRef
Metadaten
Titel
Kinematics of Rigid Bodies
verfasst von
Jadran Lenarčič
Tadej Bajd
Michael M. Stanišić
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Netherlands
Buch
Robot Mechanisms

Print ISBN: 978-94-007-4521-6

Electronic ISBN: 978-94-007-4522-3

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-94-007-4522-3_1

Neuer Inhalt

    Bildnachweise