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Erschienen in:
1982 | OriginalPaper | Buchkapitel
Kinematik
verfasst von : Prof. Dr. rer. nat. Dr.-Ing. E. h. Kurt Magnus, Dr.-Ing. Hans Heinrich Müller
Erschienen in: Grundlagen der Technischen Mechanik
Verlag: Vieweg+Teubner Verlag
Enthalten in: Professional Book Archive
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Aufgabe der Kinematik ist es, die Lage von Systemen im Raum, sowie die Lageänderungen als Funktion der Zeit zu beschreiben. Kinematik kann daher als Geometrie von Lagebeziehungen und Bewegungen aufgefaßt werden. Nach der Ursache der Bewegungen wird dabei nicht gefragt. In der einleitenden Übersicht (Abschn. 1.4) wurden bereits einige Grundbegriffe der Kinematik eingeführt. Hier sollen die früheren Darstellungen erweitert und durch eine Behandlung verschiedener Beschreibungsmethoden der Kinematik vertieft werden. Dabei muß vor allem die wichtige Frage nach der Wahl geeigneter Koordinatensysteme untersucht werden.